19 травня 1643 року 23-тисяна французька армія герцога Енгієнського завдала поразки під Рокруа більшому за чисельністю іспанському війську.
Битва під Рокруа стала одним з найбільших збройних зіткнень Тридцятилітньої війни 1618-1648 рр. Вона позначила кінець іспанського домінування в Центральній Європі. Крім того, було поставлено крапку в історії використання іспанських”терцій”, способу вишикування війська на полі бою, завдяки якому іспанські Габсбурги здобували пермоги в попередні століття.
Разом з тим образ “останньої терції” став символом іспанської мужності на полі бою, поширеним у художній літературі та кінематографі.
Тридцятилітню війну було завершено через 5 років після битви Вестфальським миром 1648 року. Він започаткував першу систему міжнародних відносин в Європі, що базувалася на балансі сил окремих суверенних держав.